育幼院創辦人-梁建國先生,於民國98年05月20日向桃園市政府申請立案,創立睦祥育幼院,於竹圍舊址正式營運,並由其夫人-劉緣玉女士擔任院長。院長曾有24年的地方政府社會工作經驗,於96年10月轉至兒少機構從事社會服務,創辦人夫婦亦時常於假日到育幼院擔任志工,因此深深感受到弱勢孩童的需要。
正巧,梁先生的母親獲得一筆土地徵收補償金,原預計全數捐給廟宇,然其父親-梁睦祥與親友一致認為劉女士既然是資深的社會工作者,若能結合他的專業、理念與育幼工作,更加務實,於是全力投入育幼院的經營。
如今,睦祥育幼院已搬遷至大園市區。因103年航空城議題吵得沸沸揚揚,當時育幼院舊址正好位於航空城預定地上,為了讓孩子有更穩定的生活,承租了位於大園國小旁的現址。育幼院的經費有限,費時八個月的整修之後,終於在104年2月正式搬遷,穩定生活至今。